Kesulitan dalam penelitian dan pengembangan teknologi Lidar

Singkatnya, Lidar adalah sensor presisi tinggi yang mewujudkan deteksi tiga dimensi dengan secara aktif mentransmisikan dan menerima sinyal laser. Prinsip kerja radar laser mirip dengan radar microwave. Laser digunakan sebagai sumber sinyal, dan sinyal laser mencapai permukaan target-pohon, jalan, jembatan, bangunan, dll, menghasilkan hamburan balik pada permukaan target, sehingga mengembalikan sebagian sinyal gema laser kembali ke penerima radar laser. Kemudian, melalui konversi sinyal fotolistrik dan pemrosesan sinyal, perhitungan rentang laser direalisasikan, yaitu, rentang titik target diperoleh. Setelah sinyal laser memindai permukaan target, data titik tiga dimensi pada permukaan target juga dapat diperoleh. Setelah menggunakan data untuk pemrosesan pencitraan tiga dimensi, kami memiliki data model target tiga dimensi yang akurat (target stereogram).

Indikator kinerja inti radar laser pemetaan canggih tingkat internasional meliputi: rentang jangkauan level km, akurasi rentang skala milimeter, dan jutaan frekuensi emisi laser. Ini membutuhkan teknik desain sistem lidar yang sangat dioptimalkan, terutama kemampuan pemrosesan sinyal lidar yang baik dan real-time, termasuk akuisisi dan amplifikasi sinyal yang lemah, identifikasi dan penyaringan noise, dan pengukuran akurat waktu, informasi posisi spasial dan informasi intensitas refleksi. Pengukuran sementara, dll.

Karena cahaya ditransmisikan pada kecepatan yang sangat tinggi, penerimaan sinyal, pemrosesan, dan generasi data tiga dimensi yang disebutkan di atas diselesaikan dalam waktu yang sangat singkat (nanodetik), yang sangat sulit. Sejauh ini Lidar adalah salah satu sensor yang paling kompleks, paling efisien dan akurat. Dibandingkan dengan kamera, ia memiliki lebih banyak modul untuk penerangan aktif dan modulasi dan demodulasi sinyal optik, mencapai jutaan pengukuran akurat per detik. Sistem terintegrasi yang kompleks.