Dipengaruhi oleh popularitas konsep mengemudi tak berawak dalam beberapa tahun terakhir, teknologi LIDAR telah semakin banyak disebutkan oleh industri sains dan teknologi. Teknologi Lidar adalah salah satu teknologi inti utama dari mobil self-driving. Karena keunggulannya seperti akurasi jangkauan yang tinggi, directivity yang kuat, respon yang cepat, tidak terpengaruh oleh kekacauan tanah, dan dapat secara efektif memberikan informasi yang dibutuhkan oleh pengambilan keputusan kendaraan dan sistem kontrol, ini telah menjadi skema paling efektif untuk penginderaan lingkungan tanpa awak. .
Dua peran inti LIDAR dalam mengemudi tanpa awak adalah sebagai berikut:
1. Pemodelan 3D untuk persepsi lingkungan. Pemindaian laser dapat digunakan untuk mendapatkan model 3D dari lingkungan sekitar mobil. Lebih mudah untuk mendeteksi kendaraan dan pejalan kaki di sekitarnya dengan membandingkan perubahan lingkungan frame sebelumnya dengan frame berikutnya.
2. SLAM memperkuat positioning. Fitur utama lain dari lidar adalah pemetaan simultan (SLAM). Peta global yang diperoleh dalam waktu nyata dapat mewujudkan navigasi dan meningkatkan akurasi penentuan posisi kendaraan dengan membandingkan dengan fitur-fitur dalam peta presisi tinggi.
Keuntungan Lidar
Radar laser terdiri dari tiga bagian: sistem transmisi, sistem penerima dan pemrosesan informasi. Laser mentransmisikan pulsa listrik menjadi pulsa optik. Penerima optik mengembalikan pulsa optik yang dipantulkan ke pulsa listrik. Akhirnya, serangkaian algoritma digunakan untuk mendapatkan posisi target (jarak dan sudut), keadaan gerak (kecepatan dan getaran). Gerak dan sikap) dan bentuk, yang dapat mendeteksi, mengenali, membedakan, dan melacak target.
1. Resolusi tinggi, akurasi jangkauan tinggi, kurang dari 2 cm, resolusi sudut sekitar 0,09 derajat.
2. Kemampuan anti-aktif gangguan kuat. Bukaan dari pancaran sinar laser radar sangat kecil, yaitu area di mana penerima dapat menerima sinar pulsa sangat sempit. Oleh karena itu, kemungkinan macet oleh sinar radar inframerah lainnya sangat kecil.
3. Kinerja deteksi baik. Untuk pemindai laser, hanya target yang diradiasi oleh pancaran pulsa yang akan menghasilkan pantulan, dan gelombang infra merah tidak akan terganggu oleh gema seperti gelombang elektromagnetik. Untuk geometri lingkungan dan bahan penghalang, hasil deteksi pemindai laser tidak akan terpengaruh.
4. Kisaran pengukuran kecepatan lebar. Pemindai laser dapat berhasil memindai kontur rintangan dengan kecepatan relatif hingga 200 kilometer per jam.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!