1. Posisi
Posisi dalam mengemudi tak berawak selama sepuluh menit adalah penting. Hanya dengan informasi lokasi waktu-nyata sistem dapat membuat interpretasi berikutnya, memutuskan ke mana harus pergi, dan bagaimana menuju ke sana. Ada banyak cara untuk memposisikannya sekarang. Seperti teknologi beda fase pembawa (RTK), tetapi RTK masih mengalami gangguan sinyal. Khususnya di beberapa kota, bangunan dan pohon, serta terowongan dan terowongan, sinyalnya mudah terputus. Pada saat yang sama, sensor seperti kamera juga digunakan untuk merasakan lingkungan eksternal, membangun model lingkungan, dan menggunakan model untuk menentukan lokasi kendaraan, tetapi ketergantungannya pada lingkungan relatif kuat, seperti cahaya latar atau hujan. dan salju, posisi seperti itu rentan terhadap kegagalan. Lidar mengandalkan membandingkan posisi awal kendaraan dengan informasi peta presisi tinggi untuk mendapatkan posisi yang tepat. Pertama, sensor seperti GPS, IMU, dan kecepatan roda memberikan posisi awal (mungkin). Kedua, informasi cloud titik lokal dari LIDAR diekstraksi, dan fitur vektor dalam sistem koordinat global diperoleh dengan menggabungkan posisi awal. Akhirnya, fitur vektor dari langkah sebelumnya dicocokkan dengan informasi fitur dari peta presisi tinggi untuk mendapatkan posisi global yang akurat. Oleh karena itu, dalam hal penentuan posisi, penggunaan radar laser memiliki keunggulan yang tak tertandingi dalam hal akurasi dan stabilitas.
2. Deteksi dan klasifikasi hambatan
Lidar tidak mengandalkan iluminasi, sudut pandangnya 360 derajat, perhitungannya relatif kecil, dan dapat dipindai secara real time. Umumnya digunakan dalam 100 milidetik. Dalam proses pemindaian, radar laser pertama mengidentifikasi hambatan, mengetahui posisi hambatan di ruang angkasa, dan kemudian mengklasifikasikan menurut hambatan yang ada. Misalnya, mobil dan orang, kami membagi rintangan ini menjadi individu yang independen, dan kemudian memisahkan dan memisahkan individu untuk dicocokkan, sehingga dapat mengklasifikasikan hambatan dan melacak objek. Proses pelacakan, pertama-tama, adalah untuk membagi cloud titik, dan membuat target terkait melalui cloud titik. Kita tahu apakah yang terakhir dan yang berikutnya milik objek yang sama, kemudian melakukan pelacakan target dan informasi pelacakan target output.
Saat ini, prinsip deteksi umum lidar adalah metode waktu penerbangan, yaitu untuk terus mengirimkan pulsa cahaya ke target, kemudian menerima cahaya yang dikembalikan dari objek oleh sensor, dan mendapatkan jarak target dengan mendeteksi putaran penerbangan. -Waktu perjalanan dari pulsa cahaya.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!