Apa peran yang dimiliki lidar di bidang mengemudi mandiri?

Sebuah mobil perlu mewujudkan pengemudian otomatis, yang penting adalah untuk dapat secara cerdas menghindari rintangan, mengumpulkan informasi tentang ukuran, bentuk, dan lokasi hambatan, untuk menggunakan algoritma untuk merencanakan rute teraman. Kendaraan yang dapat menyetir sendiri membutuhkan banyak unit pengukuran induktif untuk bekerja secara erat dengan unit pemrosesan pusat. Diantaranya, peralatan radar, lidar, kamera dan unit pengukuran inersia adalah beberapa komponen yang sangat diperlukan, di mana lidar terutama memainkan peran deteksi yang akurat.

Lidar adalah sistem pendeteksi persepsi mobil, yang merupakan mata dari kendaraan yang dapat menyetir sendiri, yang mampu mengumpulkan informasi lingkungan dan mengidentifikasi objek dan kondisi berbahaya. Kombinasi berbagai subsistem seperti radar gelombang lidar dan milimeter, unit pengukuran inersia, kamera, dan sensor ultrasonik telah membangun kerangka kerja dasar untuk keberhasilan realisasi mengemudi secara otonom dan sistem bantuan pengemudi canggih yang sangat aman dan andal.

Lidar adalah perangkat pengukuran aktif yang memancarkan sinar laser untuk mendeteksi posisi spasial target. Menurut prinsip deteksi, lidar dibagi menjadi lidar garis tunggal (dua dimensi) dan lidar multi-garis (tiga dimensi). Radar laser garis tunggal memindai area dengan mengirimkan garis pemindaian laser, dan radar laser multi-garis memindai area dengan mengirimkan dua atau lebih garis pindai laser. Lidar multi-garis dapat mendeteksi jarak spasial dan azimuth target, dan dapat menggambarkan model lingkungan tiga dimensi melalui cloud point, memberikan deskripsi bentuk terperinci dari target yang terdeteksi. Dilaporkan bahwa multi-line LIDAR terutama mencakup 4-line, 8-line, 16-line, 32-line dan 64-line. Semakin banyak balok yang dipancarkan oleh LIDAR, semakin banyak titik awan dikumpulkan per detik, dan biaya lebih tinggi. Misalnya, harga lidar 64-line untuk beberapa produsen lidar adalah 17,5 kali dari lidar 16-line. Lidar telah mengembangkan tiga generasi produk, termasuk lidar pemindaian mekanik generasi pertama, lidar solid-state hybrid generasi kedua, dan lidar solid-state murni generasi ketiga. Generasi ketiga dari solid-state lidar murni dapat sangat mengurangi biaya lidar, dan membuat penerapan lidar pada kendaraan otonom menjadi populer.

Lidar umumnya terdiri dari empat bagian: emisi laser, penerimaan laser, pemrosesan informasi dan sistem pemindaian. Dibandingkan dengan radar gelombang milimeter, LIDAR memiliki akurasi deteksi yang lebih tinggi, tetapi memiliki persyaratan yang lebih ketat pada kondisi meteorologi. Penggunaan LIDAR di kendaraan menempatkan persyaratan ketat pada komponen sistem LIDAR seperti detektor dan laser, terutama ketahanan panas dan keandalan sepanjang siklus hidup kendaraan.